ベルギーのブリュッセル生まれ。学習院大学卒。フランスやアメリカの大学、研究機関で研究。学習院大学教授、上智大学教授を経て、７６〜８９年国連大学副学長。その後、明治学院大学教授、フェリス女学院大学教授、中部大学教授・中部高等学術研究所所長を経て、現在は大阪経済法科大学アジア太平洋研究センター所長。すぐれて西欧的な社会科学方法論である行動科学による国際政治分析および平和研究の第一人者。同時に、現代の地球的規模の課題を解決するためには、知識体系の「脱西欧化」と知的創造性が必要であると説く。そのための条件として、発展途上地域の研究者と西欧の学者とが対話し協力しあう「国際的学者共同体活性化のネットワーク」作りの活動をつづけている―１９９０年発行の『朝日人物事典』より―。国際問題研究協会会長をつとめるかたわら、反差別の国際運動、アムネスティの人権運動にも力をそそいでいる。